Ulises rey de Itaca tuvo que pasar por un largo viaje para volover a casa después de la guerra de Troya, ya que en algunas veces los dioses se lo ponia mas difícil y otras veces por culpa de la desconfianza de su tripulación.Cuando volviò a casa y se encontro con un puñado de pretendientes para Penèlope el sin ser descubierto se coló para que le dieran cobijo pero mientras se bañaba Euriclea vió la cicatriz de su rodilla y lo reconoció entonces trazarón un plan para ganarse a Penèlope y expulsar a todos los pretendientes.Consistia en con seguir tensar el arco de su padre y conseguir pasarlo por unos aros ,tan solo lo consiguió Ulises, así que se casó con Penèlope y volvió a ser rey de Ìtaca